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直流减速电机的主要参数有哪些?

直流减速电机的主要参数有哪些?

【摘要】:
在挑选直流减速电机的时候,我们有许多的因素需要考量。那么,所涉及的参数,具体,又有哪些呢?对此,小编特意搜集了一些信息。下面,就让我们一起来看看吧!
  为特定的应用场景选择正确的直流电机(或者直流减速电机)可能是一个令人沮丧的任务,并且许多制造商可能仅仅提供基本的电机规格。这些基本的规格并不能满足于你的需求。下面列举的是理想电机的规格,并且可能的话,提供一种近似值的方法。
 
  下面是一个非常普通的规格,这是直流电机厂商可能会列举的规格。对于大多数采购商而言,这些基本的信息是足够于做出购买与否的举动了。
 
  额定电压:
 
  对应于高电机效率的电压。尝试选择一个与你的驱动电机的额定电压相匹配的电池组。例如,如果电机的额定电压是6V,那么使用一个 5个1.2V 的电池组去获得6V。如果你的电机以3.5V进行运转,那么使用 3个AA或者 2个AAA电池组。如果电机在超出额定电压的情况下进行运转,那么电机的效率就会下降,这通常需要额外的电流,而且会产生大量的热并且会减少电机的使用寿命。除了额定电压之外,直流电机还有一个运转电压范围,而厂家并不建议电机在超出这个范围下进行运转。
 
  空载转速:
 
  假设没有任何的连接,这就是输出轴(角速度)最快的旋转速度。如果电机已经减速并且电机的速度没有单独显示,则电机的rpm是与电压输入的值成正比例关系的。“无负载”意味着电机没有遭遇任何阻力(轮毂或车轮未安装到末端)。通常,所提供的无负载转速是与额定电压相联系的。
 
  额定功率:
 
  如果电机的功率未被列出,那么其可以被近似得出。功率(P)是与电流(I)和电压(V)相关的。公式是:P=I*V. 使用空载电流与额定电压来近似得出电机的功率输出。使用堵转电流与额定电压(而不是最大电压)来得出电机的最大功率(这只能够在短时间内进行使用)
 
  堵转扭矩:
 
  这是电机的轴不在旋转的时候,所能够提供的最大扭矩。如果电机在堵转的情况下,超过了几秒钟,那么电机将遭受不可弥补的损害。在选择电机的时候,你应该考虑其不应该超过堵转扭矩的1/4-1/3。
 
  堵转电流:
 
  这是电机在最大扭矩的情况下,所消耗的电流。这个可能非常高,并且如果没有控制此电流的控制器,那么在很大的情况下,其将会遭受损害。如果既没有提供堵转,也没有提供额定电压,那么请尝试使用电机的额定功率与额定电压去预估电流:功率[watt]=电压[volts]*电流[Amps]
 
  一般规格:
 
  直流电机的一般规格通常包括重量,轴长度以及轴直径以及电机长度和直径。其它有用的规格包括安装孔的位置和螺纹类型。如果长度或者直径被提供了,参考图片,照片,或者比例尺图纸来获得其它尺寸的感觉。
 
  扭矩:
 
  “扭矩”是通过力乘以距离计算得出的。在10Nm堵转扭矩下进行旋转的电机能够在1m内
 
  保持10N。同样,其也在0.5m之内保持20N。 注意:1kg*重力(9.81m/s2)=9.81N(10N是为了快速计算)
 
  理想的规格:
 
  在选择正确的电机的时候,许多电机的厂商所列举出来的额外信息是非常有用的。在搜索直流电机的时候,以下的一些信息是你可能遭遇到的:
 
  电压 vs 转速
 
  理想的是,制造商可能会列出电机的电压与转速的关系图。为了快速近似,考虑使用无负载转速与额定电压:(额定电压,转速)以及点(0,0)。
 
 
 
 
  扭矩 VS 电流:
 
  电流是一个不容易控制的值。直流电机仅仅使用所需的电流。理想的规格包括,曲线,并且近似值不容易复制。堵转转矩相关于堵转电流。禁止旋转的电机将会消耗最大(“堵转”)电流并且尽可能产生最大扭矩。提供给定扭矩所需的电流基于许多因素,而这包括用来制造电机的导线的厚度,类型与配置,还有磁体以及其它机械因素。
 
  技术规格或者 3D CAD 图:
 
  许多机器人在购买必要的零件时,喜欢在电脑上绘制机器人图片。尽管所有电机制造商都有带有尺寸的CAD图片,但是他们很少会将其公布与众。理想电机尺寸包含上述的资料,同时还会涉及安装孔洞位置以及螺纹类型。理想的情况下,用来制造电机,齿轮以及绕组还有的材料与尺寸都会被提供。
 
  减速:
 
  直流电机的制造商在为电机生产相应的减速设备时,必须提供相应的减速比。减速是用来增加扭矩与减少转速的。被给定的无负载转速值总是减速后的输出轴的值。为了获得在减速前的角速度值,需要将该值(无负载转速值)乘以减速比。在减速前,为了电机的堵转扭矩,用堵转扭矩除以减速比。被被用来制作内部齿轮的材料通常是塑料或者金属的,并且被选择永磊承担最大的额定扭矩。
 
  附件:对于减速电机而言,编码器是经常常用的附件。对于你的电机而言,发现合适的编码器可能是非常困难的,如果你不是从同一家公司进行采购的话。一个光学编码器允许你寻找旋转的方向以及电机的转速。伴随着一个合适的编码,一个光学编码器也能够给你提供轴的角度。
 
  轮毂和联轴器:
 
  轮毂(被用来将输出轴连向其他部件)正逐渐适应于不同尺寸的输出轴。只有很少的制造商提供原生的联轴器。如果你不能发现合适的联轴器,考虑使用正齿轮将轴偏移到其它的尺寸。

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