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步进电机如何处理惯量不匹配?

步进电机如何处理惯量不匹配?

【摘要】:
惯量不匹配指的是系统的惯量与步进电机的惯量不一样。惯量不匹配是阻止步进电机运行机器的主要方式。一,步进电机本身就有需要克服的惯量,除了它所驱动的系统惯量。二,摩擦进一步影响惯量。并且三,来自过大尺寸步进电机的扭矩本身也会造成一系列的问题。

  惯量不匹配指的是系统的惯量与步进电机的惯量不一样。惯量不匹配是阻止步进电机运行机器的主要方式。一,步进电机本身就有需要克服的惯量,除了它所驱动的系统惯量。二,摩擦进一步影响惯量。并且三,来自过大尺寸步进电机的扭矩本身也会造成一系列的问题。

 

  惯量不匹配极大地影响了步进电机如何运转。在惯量极度不匹配的情况下,电机是不能够进行加速与减速的。如果他们有足够的扭矩的话,但是惯量不匹配是存在的话,负载可能不会在合适的地点与时间进行开始用户与停止。在极端的情况下,惯量不匹配可能会引起跳步或者无功能的步进电机,伴随着噪音,抖动以及热量。

 

惯量

 

  存在着几种方式来处理惯量不匹配的方式。一个简单的方式是调整尺寸并且匹配电机与负载。并且确保负载-转子惯量比落在1:1到1:1之间或者接近于此。对于更高性能的系统而言,3:1是非常合适的。

 

  如果无论什么原因,这是不可行的。有一些存在的科技能够处理极端的惯量不匹配。一种方式是,通过长期的加速与减速来驱动电机。因此,电机将不会失步并且什么也不会失去同步。

 

  一个警告:这个会降低效率与生产量。因为需要更长的时间来得到全速并且完整的停机。一个通常的解决措施是在电机上面安装合适的 齿轮头。这个能够处理惯量不匹配,虽然这个引起更多的设计考量与复杂度。

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