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电机控制器类型：
因为有不同类型的电机，所以就存在着不同类型的电机控制器。
有刷直流电机控制器：使用在有刷直流，直流减速电机，以及线性致动器之上。
无刷直流电机控制器：使用在无刷直流电机之上。
伺服电机控制器：使用在伺服电机之上。
步进电机控制器：使用在单极或者双极步进电机之上。
选择电机控制器：
只有在选择好了电机之后，电机控制器才能够被确定。同时，电机的电流是与其自身能够提供的扭矩相关。小型直流电机不会消耗太多电流，但是其也不能够提供太多转矩，能够提供高转矩的电机，其本身也会消耗更高的电机。
直流电机控制：
首先要考虑的就是电机的额定电机。直流电机控制器往往提供一个电压范围。比如说，如果你的电机在额定3V电压下运转，那么，在选择电机控制器的时候，你就不能够选择只能够控制6V-9V的电机控制器。这个将会帮助您从列表上删除一些电机控制器。
一旦你发现一些能够为电机提供合适电压的控制器的时候，下一步你需要考虑的
就是控制所提供的连续电流。你需要找到一个能够提供相等于电机在负载下的连续电流消耗。如果你为一个3A 电机选择5A 电机控制器的话，那么，他们只会选择消耗他们所需要的电流。另一方面，一个5A 电机可能将会损毁3A电机控制器。许多电机制造商提供一个直流电机的堵转电流，这个并不会给你一个选择电机控制器的清楚概念。如果你不能够发现电机连续的运行电机，简单的拇指法则就可以，电机的连续电流大概是堵转电流的20%-25%。所有的直流电机控制器提供一个最大的额定电流。这个额定值大约是电机连续电流的2倍。注意当电机需要产生更多的扭矩的时候，它需要更多的电流。选择一个具有内置的过流与热保护的电机控制器是一个不错的选择。
控制方式又是另一个重要的考虑。控制方法包括模拟电压，I2C， PWM，R/C， UART。如果你正在使用微型控制器，请查看你有哪些针式类型，哪种电机可供你选择。如果你的电机有串行通信针，那么你就能够选择一个串行电机控制器。对于PWM, 你需要使用一个PWM通道。
最后需要考虑的是一个实际的方面，单或者双电机控制器。一个双电机控制能够独立地控制两个电机的速度与方向，并且还能够节省时间与金钱。电机并不需要一样，然而对于移动机器人而言，在大多数场景中，驱动电机应该是一样。你需要基于直流电机的功率，来选择双电机控制器。注意，双电机控制器往往只有一个功率输入。如果你想要同时控制6v 与12v 电机的话，这是不可能的。注意，所提供的额定电流，是每个频道的。
实际的例子：
我们选择的是3v直流减速电机，以下是其参数：
减速比：498.9:1
非负载转速：150
非负载电流：50mA
堵转电流：500mA
堵转扭矩：0.5
应用例子：
额定电流是3V
这儿没有提及连续电流，尽管提供了堵转扭矩。如果我们去这些值的25%,那么连续电流大约为：125mA. 为了安全起见，应该选择更大的值。
根据以上的标准，我们选择具有一下规格的电机控制器:
电压能够适应3v电机
连续电流至少在350mA
双电机控制器是优先选择的
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