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如何选择直流减速电机的控制器?

如何选择直流减速电机的控制器?

【摘要】:
对于电机,我们有各式的控制器。那么,对于直流减速电机,我们该如何挑选控制器呢?

电机控制器类型:

    
  因为有不同类型的电机,所以就存在着不同类型的电机控制器。
 
  有刷直流电机控制器:使用在有刷直流,直流减速电机,以及线性致动器之上。
 
  无刷直流电机控制器:使用在无刷直流电机之上。
 
  伺服电机控制器:使用在伺服电机之上。
 
  步进电机控制器:使用在单极或者双极步进电机之上。
 

选择电机控制器:

  
 
  只有在选择好了电机之后,电机控制器才能够被确定。同时,电机的电流是与其自身能够提供的扭矩相关。小型直流电机不会消耗太多电流,但是其也不能够提供太多转矩,能够提供高转矩的电机,其本身也会消耗更高的电机。
 

直流电机控制:

 
 
  首先要考虑的就是电机的额定电机。直流电机控制器往往提供一个电压范围。比如说,如果你的电机在额定3V电压下运转,那么,在选择电机控制器的时候,你就不能够选择只能够控制6V-9V的电机控制器。这个将会帮助您从列表上删除一些电机控制器。
 
  一旦你发现一些能够为电机提供合适电压的控制器的时候,下一步你需要考虑的
 
  就是控制所提供的连续电流。你需要找到一个能够提供相等于电机在负载下的连续电流消耗。如果你为一个3A 电机选择5A 电机控制器的话,那么,他们只会选择消耗他们所需要的电流。另一方面,一个5A 电机可能将会损毁3A电机控制器。许多电机制造商提供一个直流电机的堵转电流,这个并不会给你一个选择电机控制器的清楚概念。如果你不能够发现电机连续的运行电机,简单的拇指法则就可以,电机的连续电流大概是堵转电流的20%-25%。所有的直流电机控制器提供一个最大的额定电流。这个额定值大约是电机连续电流的2倍。注意当电机需要产生更多的扭矩的时候,它需要更多的电流。选择一个具有内置的过流与热保护的电机控制器是一个不错的选择。
 
 
  控制方式又是另一个重要的考虑。控制方法包括模拟电压,I2C, PWM,R/C, UART。如果你正在使用微型控制器,请查看你有哪些针式类型,哪种电机可供你选择。如果你的电机有串行通信针,那么你就能够选择一个串行电机控制器。对于PWM, 你需要使用一个PWM通道。
 
  最后需要考虑的是一个实际的方面,单或者双电机控制器。一个双电机控制能够独立地控制两个电机的速度与方向,并且还能够节省时间与金钱。电机并不需要一样,然而对于移动机器人而言,在大多数场景中,驱动电机应该是一样。你需要基于直流电机的功率,来选择双电机控制器。注意,双电机控制器往往只有一个功率输入。如果你想要同时控制6v 与12v 电机的话,这是不可能的。注意,所提供的额定电流,是每个频道的。
 

实际的例子:

  

  我们选择的是3v直流减速电机,以下是其参数:
 
  减速比:498.9:1
 
  非负载转速:150
 
  非负载电流:50mA
 
  堵转电流:500mA
 
  堵转扭矩:0.5
 
  应用例子:
 
  额定电流是3V
 
  这儿没有提及连续电流,尽管提供了堵转扭矩。如果我们去这些值的25%,那么连续电流大约为:125mA. 为了安全起见,应该选择更大的值。
 
  根据以上的标准,我们选择具有一下规格的电机控制器:
 
  电压能够适应3v电机
 
  连续电流至少在350mA
 
  双电机控制器是优先选择的

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