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就像其他的旋转设备一样，齿轮箱依赖于润滑来减少摩擦，以及冷却功能以便实现良好的运行与寿命。对于被使用的润滑类型与典型的润滑周期，齿轮制造商会提供建议。但是，事实上，齿轮箱润滑的要求依赖于齿轮箱被暴露的环境状况，其是否被正确维护，其是否过载。
油脂润滑：
适用于低速的运行之中，但是相比于油而言，其提供较少的冷却。并且，这并不推荐在连续运作或者重负载应用的情况下，甚至在低速的情况下使用。
在进行润滑的时候，使用合适数量的润滑是非常重要的，并且对于而言，这更是非常重要的。使用太少的油脂将会妨碍润滑膜的形成，但是太多的润滑油-尤其是油脂-将会增加粘性阻力与功率损耗。
油飞溅式润滑：
这通常用于斜齿轮，正齿轮以及锥齿轮减速箱。这个方法也被称作油浴。因为它使用的是一个充满（或部分充满）油的油箱。当齿轮旋转的时候，它们会进入改油浴之中。并且将油飞溅入其他的齿轮与轴承当中。但是如果齿轮齿完全被浸没，一个被称为“搅拌”的情况，就会发生。
本质上来说，搅拌是指当齿轮或者轴承必须努力工作以“注入”润滑剂。一个形象的比喻就是，沿着海滩的边缘进行散步。在水的高度仅仅只在脚裸边的时候，行走是相对容易的。但是如果水的高度超过膝盖，那么行走的话就需要花费更多的力量。
飞溅润滑的有效性在很大程度上依赖于齿轮的速度。一个通常的经验法则就是，为了使飞溅润滑有效果，那么正切速度至少在3 m/s。
强制油润滑：
对于高速应用而言，强制油润滑是一个首要的选择。在其中，包括油雾，油喷淋，油滴。在油雾方法中，油被雾化了，以至于它渗透进了齿轮的所有区域。以及其它的内部结构。
与之相反的是，油喷洒方法是直接将润滑油应用到齿轮或者其它部分的方法。但是，这个方法并不总是非常有效。因为高离心力会影响油喷淋的方向。
滴油法是直接将油泵入或者“滴入”所需要的表面。一个泵从油箱中抽取润滑油，然后通过内部的管道系统将油传递进齿轮或者轴承之中。这样的方法通常是与飞溅（又称为油浴）方法，可能某些部分通过飞溅法很难被油浸润。
不管使用那种润滑方法，对于减速箱的性能而言，选择合适的润滑类型是非常重要的。在选择润滑剂所涉及的参数时，粘度是最为重要的。
一个润滑剂的粘度对于应用而言，粘度太高（即，润滑剂太“粘稠”），将不能够有效地流动。因为齿轮齿保护啮合面并且提供冷却。但是提供太低粘度的润滑将不能够提供一个有效厚度的膜来阻在接触面之间发生的金属碰撞。
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如何选择减速齿轮箱
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