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减速电机的类型具体有哪些？
【摘要】：
减速电机是齿轮减速器与直流或者交流的组合体。减速电机能够在低马力后者低速的状态下传递高扭矩。这是因为齿轮头充当扭矩倍增器的功能，并且允许小电机产生更高的扭矩。
减速电机能够内置直流或者交流电机。此外，一个普通的用来分类减速电机的方式是所使用的齿轮。因为，对于减速箱而言，存在着许多的种类。能够与电机进行配合的齿轮类型，从而形成减速电机的有斜齿轮，螺旋齿轮，正齿轮与蜗杆齿轮。
自然地，每一种齿轮有其优势与劣势。因此，例如，一般地，相比于正齿轮而言，斜齿轮拥有更大的扭矩能力。蜗杆齿轮，另一方面，通常在低扭矩范围更好并且有利于在高速的状态下减速。
行星减速电机：
行星减速电机是按级进行排列的，每一个都有以下的结构：
太阳，中心齿轮。它围绕着系统的中心轴进行旋转。
载体，这个可以容纳三个齿轮并且与太阳齿轮啮合。
环形齿轮，这个是与卫星齿轮进行啮合。
中心轴也能够被用作为旋转中心，这使其易于旋转方向。
减速电机的类型是非常可靠的。正是由于这个原因，它才被用于许多的自动变速器上。此外，它的通用性非常好。这使得它适用于从工业自动化到机器人的许多领域。
从许多行星减速电机的优势，我们能够发现：
它们巨大的角旋转稳定性，并且，因此，高精度程度。
处理不同负载的时候，它们的振动是非常有限的。
一致的传动能力允许更高的可重复性。
更好的啮合以及良好的扭转刚度使得这种类型的减速电机更加持久。
蜗杆减速电机：
这种减速电机的类型更加简单，因为它通过使用沿轴的内联蜗杆来传递蜗轮的运动。
齿轮的减速比是依赖于冠轮的齿数以及蜗杆的压痕。
一个优势是在较少的级数下，提供高减速的能力，当使用传统齿轮的时候，这个要求多次的减速。
平行轴减速电机
平行轴减速是由以下齿轮构成的：
正齿轮，这个是非常常见的
螺旋齿轮，这个是有一个更高的功率，并且是安静
双螺旋齿轮，这个能够消除径向推力。
这种类型的减速电机有更紧凑的设计并且有一个更高的扭矩与径向力。
另一种分类减速电机的方式，是根据其物理结构物。例如，内联的减速电机是齿轮轴平行于电机轴，其也被称为平行轴。这些要不是偏移一些输出轴，要不是完全一致。另一种构成是直角减速电机，其输出轴与电机轴呈现90度的角度。一些称为行星结构，这个是内在于减速电机中的齿轮构成配置。因为内在于电机内部的齿轮按照呈现出行星的构成，这些减速电机在尺寸上往往呈现出紧凑的形状，并且提供高扭矩密度。轴的安排配置往往是内联型的，这些消除了轴偏移的问题。
直角减速电机往往使用蜗杆齿轮，斜齿轮，或者双曲面齿轮。
内联减速电机往往使用直角齿轮或者行星齿轮组。
在选择减速电机的时候，选择的指标通常为输入马力，输出扭矩，以及输出速度。
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小型直流电机修理的六个步骤
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