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直流电机在机器人领域中的应用

直流电机在机器人领域中的应用

【摘要】:
在机器人的应用中,驱动电机是一个很严肃的考虑并且直流电机有特定的能力,使得它们一个小的理想选择。存在着四种直流电机。

  在机器人的应用中,驱动电机是一个很严肃的考虑并且直流电机有特定的能力,使得它们一个小的理想选择。存在着四种直流电机。简单来说,一个直流电机能够转换直流电能成机械能源。这个不同于交流电机,这是将交流电源给电机在最基本的范围内,直流电机非常适合运用在机器人领域中,因为它们允许机械人能够充电,对于不同机器人应用而言,这个提供了极大的优势,尤其是移动和协作机器人。

 

  这个并不是说机器人能够使用在机器人之中像交流同步无刷伺服电机,这个有助于机器人运动的精确控制。这些电机的驱动电子是从直流电源工作的。

 

  确定你的驱动电机,首先要求你可以创造一个机器人概述来确定它的尺寸,它的重量,它的速度,操作方式,以及工作环境,还有它需要的关节运动。所有这些因素将会告知你驱动电机的选择。

 

  除了使用电池来促进移动,使得直流电机非常适合于机器人应用的关键是速度变量与扭矩。

 

  速度变量

 

  一个直流电机的理想特征是它能够提供不同的变量速度-在额定速度之下或者之上的一个广泛范围。存在着三种方式来控制直流电机的速度。因为电机速度是直接与供电电压成正比的。通过改变供电电压,你能够改变速度。另外,由于磁场绕组的问题,电机的速度与磁通是呈反比的。与电枢电压成反比的电机的速度下降了,通过改变电枢电压与阻抗,电机的速度就能够改变了。

 

  扭矩

 

  在机器人中使用直流电机的主要优势是在于其高扭矩的特征。他们能够有一个用于驱动重负载的高启动扭矩。他们也能够使额定速度超过恒定扭矩,而轴功率是不同于速度的。

 

 

  进一步考虑

 

  值得考虑的是,直流电机是免于反应功率的-这个根本不是真正的功率,但是指的是功率的伏特与安培。因为这儿没有额外的功率要求来供应负载。另外,除了迅速的启动与加速。直流电机是同等有效的,当迅速的扭转与停止是需要的。

 

  虽然他们是一个昂贵的选择,直流电机能够提供许多的能力,使得他们在机器人应用中是一个理想的驱动电机。

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