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直流电机在机器人领域中的应用

分类：公司新闻
作者：
来源：
发布时间：2020-11-24
访问量：0

【概要描述】在机器人的应用中，驱动电机是一个很严肃的考虑并且直流电机有特定的能力，使得它们一个小的理想选择。存在着四种直流电机。

直流电机在机器人领域中的应用

【概要描述】在机器人的应用中，驱动电机是一个很严肃的考虑并且直流电机有特定的能力，使得它们一个小的理想选择。存在着四种直流电机。

分类：公司新闻
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发布时间：2020-11-24
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　　在机器人的应用中，驱动电机是一个很严肃的考虑并且直流电机有特定的能力，使得它们一个小的理想选择。存在着四种直流电机。简单来说，一个直流电机能够转换直流电能成机械能源。这个不同于交流电机，这是将交流电源给电机在最基本的范围内，直流电机非常适合运用在机器人领域中，因为它们允许机械人能够充电，对于不同机器人应用而言，这个提供了极大的优势，尤其是移动和协作机器人。

　　这个并不是说机器人能够使用在机器人之中像交流同步无刷伺服电机，这个有助于机器人运动的精确控制。这些电机的驱动电子是从直流电源工作的。

　　确定你的驱动电机，首先要求你可以创造一个机器人概述来确定它的尺寸，它的重量，它的速度，操作方式，以及工作环境，还有它需要的关节运动。所有这些因素将会告知你驱动电机的选择。

　　除了使用电池来促进移动，使得直流电机非常适合于机器人应用的关键是速度变量与扭矩。

　　速度变量

　　一个直流电机的理想特征是它能够提供不同的变量速度-在额定速度之下或者之上的一个广泛范围。存在着三种方式来控制直流电机的速度。因为电机速度是直接与供电电压成正比的。通过改变供电电压，你能够改变速度。另外，由于磁场绕组的问题，电机的速度与磁通是呈反比的。与电枢电压成反比的电机的速度下降了，通过改变电枢电压与阻抗，电机的速度就能够改变了。

　　扭矩

　　在机器人中使用直流电机的主要优势是在于其高扭矩的特征。他们能够有一个用于驱动重负载的高启动扭矩。他们也能够使额定速度超过恒定扭矩，而轴功率是不同于速度的。

　　进一步考虑

　　值得考虑的是，直流电机是免于反应功率的-这个根本不是真正的功率，但是指的是功率的伏特与安培。因为这儿没有额外的功率要求来供应负载。另外，除了迅速的启动与加速。直流电机是同等有效的，当迅速的扭转与停止是需要的。

　　虽然他们是一个昂贵的选择，直流电机能够提供许多的能力，使得他们在机器人应用中是一个理想的驱动电机。

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下一个: 直流电机的旋转损失是什么？

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直流电机在机器人领域中的应用

在机器人的应用中，驱动电机是一个很严肃的考虑并且直流电机有特定的能力，使得它们一个小的理想选择。存在着四种直流电机。

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直流电机的插头是什么？

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为什么步进电机需要减速箱

步进电机以在低速的情况下具有精确的定位能力与高扭矩传递功能而著称，但是他们需要仔细的尺寸以确保电机匹配负载与应用参数，以便尽量减少失步或者电机堵转的可能性。对于一个步进电机系统增加一个减速箱能够通过减少负载与电机的惯量比，增加对于负载的扭矩，减少电机的振荡来改善电机的性能。

为什么要使用有刷伺服电机？

有刷伺服电机的概念可能有一点反直觉-我们中的大多数人认为：作为一种高性能的设备，伺服电机被使用在高动态应用之中，而碳刷直流电机是一种为了普通消费者而生产的低成本应用方案。

减速器与齿轮箱的比较

最近，我们已经遇到了很多关于齿轮箱与减速器的问题。因此，在这篇文章之中，我们所有关于这方面的信息集合在一起，以便让大家了解减速器与齿轮箱。

蜗杆减速器与斜齿轮减速器的差异

减速器是一种用来增大齿轮扭矩以及机器与电机上的控制输出速度。减速器类型是基于目的的不同而不同，这包括例如电梯系统或者功率传输系统的应用。

无刷直流电增加性能与降低成本

从包装到传播，无刷直流伺服电机如今在各个工业领域占据着份额。他们提供高扭矩以及平滑的转动（带有较小的扭矩波动）并且可以更好的节省成本。

什么是无铁芯直流电机？

一个典型的碳刷直流电机是由一个外转子（要不是由永磁体或者电磁绕组构成），一个由带线绕组的铁层。一个分段的换向器与碳刷控制着转子绕组通电的方式，以产生连续的旋转。

平行轴与直角减速电机的性能比较

分类减速电机的一个常用方式是输出轴的方向，两个标准的类型是平行轴与直角的设计。除了轴本身的构造外，其它例如使用在减速电机上的齿轮类型也决定了产品的性能。

用来驱动AGV的减速电机

AGV是由多个计算所控制的，能够运行在工厂地面而不需要操作员或者驾驶员的轮式装载车。导航通过由掩埋的感应导线，表面嵌入磁极或者光学条指示的路径，或者通过惯性或者激光制导来实现。

没有微型减速电机，世界难以运转

世界商品的循环维持着经济的运转的同时，也给涉及其中的人们呈现了一系列的问题。它的正常运转依赖于物流链的广泛的自动化。如果没有成批的高性能的微型电机，这个几乎是不可能的。这些电机通常需要在极小的空间并且持续工作的环境下产生极高的力。这些就是为什么能够在这些富有挑战的领域内，发现拓众所生产的电机。

直流电机的碳刷损失如何最小化？

　　碳刷电机提供高速度与高扭矩，并且很容易运转，同时一般也价格也不贵。但是，有一个通常被视为缺陷的特征，那就是碳刷损失。这个就需要频繁地维护与停机。并且，在极端情况，这个会导致电机失效。

什么是霍尔效应传感器，它在直流电机中的角色是什么？

直流电机要不是碳刷类型的，这个是机械换向的。要么是无刷类型的，这个是电子换向的。就无刷直流电机而言，霍尔效应传感器是用来替换机械换向器与碳刷用的。

无刷直流电机在医疗行业的应用

在过去，无刷直流电机对于医疗领域而言，并不是一个选项。但是随着无刷直流电机的成本不断下降，这个场景也正在改变。此外，对于更加高效，紧凑，以及可靠的医疗设备的需求已经使得无刷直流电机变成了各种应用的处方清单。

什么是直流电机的正弦换相？

虽然，无刷直流电机（BLDC）的反电动势波形理论是上梯形的，事实上，电机上的电感会平滑发电动势为正弦的形状。这个也就是为什么无刷直流电机要么使用梯形或者正弦换相方法。尽管正弦换相，是两种方式中较为简单的那种，它在每一个换相步（60度）将产生巨大的扭矩波动。正弦换相消除了内在与梯形换相中的扭矩波动并且提供了更平滑的移动与更加精确的电机控制。

如何避免直流电机的扭矩波动

扭矩波动-发生在轴转动期间扭矩产生的变量-是一个发生在永磁电机上的一个不受欢迎的影响，这阻止了电机平滑的运动。

用于速度控制的减速电机是哪一种？

减速电机除了应用于位置定位这一场景之外，他们也用于速度控制。

用于定位控制的减速电机是哪一种？

减速电机通常是用于定位控制的应用之中。一个主要的例子就是包裹或者材料搬运，在其中，负载需要被拿起或者放置到指定的位置之上。还有就是，那些在高精度制造与分发要求的应用场景之中。

从减速电机受益的低功率应用

要求许多力量来移动重负载的应用对于减速电机而言，是非常普通的。大多数工业减速电机包含一个固定的交流电机。然而，一些减速电机使用直流电机，对于汽车应用等，这是非常普遍的。

无刷直流与永磁交流电机的差异是什么？

简短的回答是：无刷直流电机与同步交流电机在结构与运转上是相似的。一些制造商与专家甚至将它们群集在一起当做相似的科技，放在“永磁同步电机”这一栏目下。然而，它们的关键差异在于定子线圈绕组与反电动势波形。这给与它们独特的性能特征与规定了各自的驱动技术。

认识齿轮失效的原因有哪些？

金属齿轮失效，有多种的原因。一些，在部分上，是独立于齿轮本身的。评估齿轮损害是一个挑战，尤其是在工业设备上。与隔离特定失效模式的实验室测试不同，现场故障可能结合几种模式。很少的工程师具有为进行一次完全诊断多具备的数据资料。第一次失效后，发生的损害可能会改变损害齿轮的外形，这使得诊断变得麻烦。

直流伺服电机：正齿轮箱VS行星齿轮箱

拥有内置齿轮箱的直流伺服电机相比于各个零件组合而成的同类产品能够提供一个更好的性价比解决措施。然而，决定哪一种类型的齿轮箱适合于应用场景是由多种因素所决定的，例如：背隙，效率，最大扭矩，速度，减速比以及价格。

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有刷直流电机Vs无刷直流电机

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螺旋齿轮与正齿轮的比较

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