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使用在伺服系统的直流或交流电机

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发布时间：2020-11-27
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【概要描述】一个伺服系统是一个通过使用一个反馈装置来校正系统的错误（位置，速度，扭矩）。使得一个电机成为一个伺服电机，较少关系于它的构造与运转，更多的是关系于是否包含一个在闭环系统中的反馈。

使用在伺服系统的直流或交流电机

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　　一个伺服系统是一个通过使用一个反馈装置来校正系统的错误（位置，速度，扭矩）。使得一个电机成为一个伺服电机，较少关系于它的构造与运转，更多的是关系于是否包含一个在闭环系统中的反馈。

　　因此，什么类型的电机能够使用在伺服系统中？这并不是一个能够简单回答的问题。因为，存在着许多方式来分类电机。并且制造商通常使用不同的术语来描述同样类型的电机。这个使得解释电机分类成为一个高度混乱的努力。为了帮助你解决这个困惑，以下是一个关于电机术语的指导，并且是一个简单的解释，关于常见的用于伺服系统的电机类型。

　　存在着三种方式来分类电机-通过电流-直流或者交流；通过换相的方式-无刷或者碳刷；通过旋转磁场（转子）的速度-同步或者非同步。

　　交流或者直流

　　一个电机的基本分类方式是其是否是一个交流后者直流电机，基于所使用的电流。从性能的角度而言，交流与直流电机的主要区别是在于他们控制速度的能力。在一个直流电机中，速度是与供应电压成正比关系的（给定恒定负载，或者扭矩）。交流电机的速度是由所施加的电压与此极数来决定的。

　　尽管交流与直流电机都能够使用在伺服系统之中，交流电机能够承受更高的电流，并且越来越多的使用在工业伺服领域之中。

　　碳刷与无刷

　　当讨论直流电机的时候，下一个分叉点是是否电机利用碳刷进行机械换相，或者不使用碳刷进行电子换相。碳刷电机一般而言比较便宜，运转比较简单。然而无刷的设计更加可靠，更高的效率，以及更少的噪音。

　　根据定子的结构，碳刷电机进一步细分为：串励，并励，复励，或者永磁。尽管使用在伺服系统中的电机都是无刷设计，碳刷永磁直流电机有时也被用作为伺服电机来简化设计与减少成本。使用在伺服系统的有刷直流电机是永磁直流电机。

　　无刷直流电机利用电子换相的方式替换了物理碳刷与换相器，典型使用的是霍尔传感器或者编码器。无刷直流电机同样也使用在伺服系统之中。

　　交流电机通常是无刷的，虽然存在一些设计-例如通用电机，能够运行在交流或者直流电源上-确实存在着碳刷并且是机械换相的。术语无刷交流电机有点令人困惑，因为他们有时指代永磁交流电机或者永磁同步电机，这个将我们代入了下一个分类。

　　同步或非同步

　　尽管直流电机通常被分类为碳刷或者无刷，交流电机更多的是通过旋转磁场的速度来进行区分-同步或者非同步。回想在交流电机那儿所讨论的直流或者交流电机，速度是由供应电压的频率以及磁极数目所决定的。这个速度是指代同步速度。在一个同步电机那儿，电机旋转的速度是与定子旋转磁场的速度相一致的。在一个非同步电机那儿，正常的是指感应电机，转子的旋转速度一般是慢于定子的旋转。

　　当感应电机装有变频驱动器的时候，他们能够获得类似于伺服电机那儿一样的速度控制与性能。然而他们并不包括反馈，因此，并不是真正的伺服设备。

　　无刷交流与无刷直流电机是同步的，并且两种电机通常被使用伺服电机。事实上，一些常见的高性能工业伺服电机是3相的，同步，无刷交流电机。

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为什么要使用有刷伺服电机？

有刷伺服电机的概念可能有一点反直觉-我们中的大多数人认为：作为一种高性能的设备，伺服电机被使用在高动态应用之中，而碳刷直流电机是一种为了普通消费者而生产的低成本应用方案。

减速器与齿轮箱的比较

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无刷直流电增加性能与降低成本

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什么是无铁芯直流电机？

一个典型的碳刷直流电机是由一个外转子（要不是由永磁体或者电磁绕组构成），一个由带线绕组的铁层。一个分段的换向器与碳刷控制着转子绕组通电的方式，以产生连续的旋转。

平行轴与直角减速电机的性能比较

分类减速电机的一个常用方式是输出轴的方向，两个标准的类型是平行轴与直角的设计。除了轴本身的构造外，其它例如使用在减速电机上的齿轮类型也决定了产品的性能。

用来驱动AGV的减速电机

AGV是由多个计算所控制的，能够运行在工厂地面而不需要操作员或者驾驶员的轮式装载车。导航通过由掩埋的感应导线，表面嵌入磁极或者光学条指示的路径，或者通过惯性或者激光制导来实现。

没有微型减速电机，世界难以运转

世界商品的循环维持着经济的运转的同时，也给涉及其中的人们呈现了一系列的问题。它的正常运转依赖于物流链的广泛的自动化。如果没有成批的高性能的微型电机，这个几乎是不可能的。这些电机通常需要在极小的空间并且持续工作的环境下产生极高的力。这些就是为什么能够在这些富有挑战的领域内，发现拓众所生产的电机。

直流电机的碳刷损失如何最小化？

　　碳刷电机提供高速度与高扭矩，并且很容易运转，同时一般也价格也不贵。但是，有一个通常被视为缺陷的特征，那就是碳刷损失。这个就需要频繁地维护与停机。并且，在极端情况，这个会导致电机失效。

什么是霍尔效应传感器，它在直流电机中的角色是什么？

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无刷直流电机在医疗行业的应用

在过去，无刷直流电机对于医疗领域而言，并不是一个选项。但是随着无刷直流电机的成本不断下降，这个场景也正在改变。此外，对于更加高效，紧凑，以及可靠的医疗设备的需求已经使得无刷直流电机变成了各种应用的处方清单。

什么是直流电机的正弦换相？

虽然，无刷直流电机（BLDC）的反电动势波形理论是上梯形的，事实上，电机上的电感会平滑发电动势为正弦的形状。这个也就是为什么无刷直流电机要么使用梯形或者正弦换相方法。尽管正弦换相，是两种方式中较为简单的那种，它在每一个换相步（60度）将产生巨大的扭矩波动。正弦换相消除了内在与梯形换相中的扭矩波动并且提供了更平滑的移动与更加精确的电机控制。

如何避免直流电机的扭矩波动

扭矩波动-发生在轴转动期间扭矩产生的变量-是一个发生在永磁电机上的一个不受欢迎的影响，这阻止了电机平滑的运动。

用于速度控制的减速电机是哪一种？

减速电机除了应用于位置定位这一场景之外，他们也用于速度控制。

用于定位控制的减速电机是哪一种？

减速电机通常是用于定位控制的应用之中。一个主要的例子就是包裹或者材料搬运，在其中，负载需要被拿起或者放置到指定的位置之上。还有就是，那些在高精度制造与分发要求的应用场景之中。

从减速电机受益的低功率应用

要求许多力量来移动重负载的应用对于减速电机而言，是非常普通的。大多数工业减速电机包含一个固定的交流电机。然而，一些减速电机使用直流电机，对于汽车应用等，这是非常普遍的。

无刷直流与永磁交流电机的差异是什么？

简短的回答是：无刷直流电机与同步交流电机在结构与运转上是相似的。一些制造商与专家甚至将它们群集在一起当做相似的科技，放在“永磁同步电机”这一栏目下。然而，它们的关键差异在于定子线圈绕组与反电动势波形。这给与它们独特的性能特征与规定了各自的驱动技术。

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在现代生活中，存在着各式各样的直流电机。那么，其具体可以分为哪几种呢？具体的控制方式，又有哪些呢？下面，就让我们一起来看看吧！

[拓众专利]-一种小模数齿轮清洗设备的发明

本实用新型公开了一种小模数齿轮清洗设备，涉及清洗设备技术领域。本实用新型包括箱体，箱体的一相对内壁上设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块上固定连接有清洗篮，清洗篮的底壁上螺纹连接有多个限位柱，限位柱的柱体上阵列有多个橡胶圈，清洗篮的周侧壁上阵列有多个水平方向的疏水口，且每个疏水口均正对橡胶圈。本实用新型通过设置清洗篮、限位柱、橡胶圈、水管和超声波板，通过水管喷水到清洗篮内的限位柱上带动小模数齿轮在