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功能与优缺点：有刷直流电机是如何进行运转的？
【摘要】：
大约在1830-1840年代，直流电机被发明出来了。但是，在商业化方面，其并不成功。这些电机起初是由电池供电的。大约在1800年代的中期，低质量的电池与高昂的成本导致其无实际的市场。但是，到了这个时代的末期，由于输电网络及可充电电池的出现，可供商业上使用的直流电机开始出现在市场之上。
从而带来的影响就是，有刷直流电机的性能不断提高，并且，仍然被广泛使用。但是，其它的电机，也开始悄然出现，像无刷直流电机，感应电机等。现如今，这种有刷电机在好几个使用场景中，受到了限制。
有刷直流电机的功能：
像每一个电机，一个有刷直流电机由两个主要部分所组成：转子与定子。在定子上，外部要不就是包含永磁(PMDC)，要不就是包含电磁线圈（SWDC）。在内部，转子或者“电枢”就在其中。
转子包含着有直流电流所供电的线圈。通过直流供电，磁场开始在转子周围出现。旋转的原因，就在于，转子的一部分被定子的磁场所吸引。而另一部分，即已经受到了排斥。
持续的旋转，是由于整流器的存在。从基础上来说，整流器管理着电流的方向以及磁场的方向。由于吸引与排斥，转子开始转弯并且水平对齐，所有的刷子将与整流器的反面相联系。
在这种方式下，穿过转子的电流开始进行反转。从而，磁场也开始反转。只要电流提供给直流电机，整个过程就会一直持续下去。
不同类型的有刷直流电机：
1、永磁直流电机(Permanent Magnet DC motor)
2、串激电机(Series motor)
3、并励电机(Shunt motor)
4、复励电机(Compound motor)
有刷直流电机的优势：
有刷直流电机，是一种很容易被理解并且有一个简单而又便宜的驱动设计的电机。基本上而言，对于直流串激电机而言，在给定的负载之下，供应的电压与速度存在着线性关系。
电压越高，转速也就越高。这意味着，速度与力矩能够轻易地被电压所控制。同时，这就是说，其不需要负载的电子产品来控制。最后，直流电机允许快速的起止加速度。
有刷直流电机的劣势：
有刷直流电机的主要劣势就在于刷子的存在。这些东西的损坏，相对较快，因此，这将导致高昂的维护成本。此外，电机不能在危险的环境下进行运转。
此外，由于刷子的存在，其会导致火花的出现。更进一步，虽然能够通过改变电压来控制速度与力矩。但是，这种控制却并不精确。因此，在需要高精度的控制场景下，额外的复杂电子需要被使用。
直流电机的应用场景：
它被直流电机的类型所决定。一般而言，下面的场景是通用的：
1、起重机
2、输送带
3、泵
4、风扇
5、机床
6、空气压缩设备
7、玩具
8、汽车启动器
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