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减速电机使用齿轮来减小速度,这使得产生更多的扭矩成为可能。使用在减速电机上的齿轮对于可使用的扭矩,噪音,精度有一个巨大的影响。事实上,减速电机不精确的原因在于齿轮背隙。因此,减小背隙的量能够导致一个精确的减速电机。
有许多可以减少齿轮背隙的方式。这些方法包括预加载以及齿轮设计。一种减小背隙的方式是使用精确的齿轮。制造精密齿轮的重点在于更紧的公差,所以齿轮的周围将更紧,并且能够更精确的配合。更紧密的配合意味着齿轮齿扮演着更少的角色,而这个是一开始引起背隙的原因。当然,精密的齿轮更加的昂贵,但是,如果应用要求的话,精密齿轮可能是发展的方向。
从齿轮设计的角度来看,一个减小背隙的方式是保证齿轮紧密的啮合。这个通过缩短两个齿轮间的中心距离而实现。至于预加载,这个可以通过弹簧机制来牢牢地控制住齿轮。这同样减少了齿轮齿所扮演的作用。因此,这个消除了背隙。
当然,齿轮的类型对于背隙的数量也有很大的影响。例如,应变波齿轮,谐波齿轮,具有零背隙的特征。
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直角减速电机vs平行轴减速电机
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