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启动转矩与保持转矩

分类：公司新闻
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发布时间：2020-11-30
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【概要描述】步进电机不同于其他电机，特别是伺服电机的地方，是在于其表现了启动转矩。

启动转矩与保持转矩

【概要描述】步进电机不同于其他电机，特别是伺服电机的地方，是在于其表现了启动转矩。

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　　步进电机不同于其他电机，特别是伺服电机的地方，是在于其表现了启动转矩。这个意味着当绕组被充电了，但是转子是禁止的，电机能够在适当的位置固定负载。但是一个步进电机能够在适当的位置控制负载，当这个没有任何电流应用到绕组之上（例如，在断电的情况下）。这通常被称为启动转矩或者残余转矩。

　　启动转矩

　　用另一种方式进行陈述，启动转矩是当绕组没有通电的时候，电机所产生的扭矩。启动转矩的效应能够被感觉到，当用手来移动电机的时候，以力矩脉动或者齿槽的形式出现。

　　步进电机的三种类型- 可变磁阻，永磁，混合-只有可变磁阻电机不会展现启动转矩。这是因为相比较于永磁与混合设计，可变磁阻电机在构造上是非常不同的。永磁与混合步进电机使用一个永磁体，即使没有功率在定子绕组之上，它也会被吸引到定子的极上去。另一方面，使用一个由软铁制成的被动（无磁性）的转子。因此，当定子绕组没有通电，在转子与定子之间是没有引力的。混合式步进电机在定子的周围包含齿，因此他们能够更好地管理在定子与转子之间的磁通量，这个给与了他们更高的保持，动态与启动扭矩值，相比于永磁步进电机。

　　在电机将要移动之前，因为启动扭矩不得不被克服，当它运行的时候，它减少了电机能够产生的理想扭矩。电机需要产生一定量的功率来克服启动扭矩。因为电机运行的越快，启动扭矩对于电机事实上的扭矩输出有更大的影响。

　　另一方面，当停止电机的时候，启动扭矩也是非常有用的。移动电机的动量会被启动扭矩以及旋转部件的摩擦给抵消掉。因此，一个更高的启动扭矩将会帮助电机停止地更快。启动转矩通常是电机保持转矩的5%到20%。

　　保持转矩

　　一个电机的保持转矩是所需要的用来全步移动电机的扭矩，当绕组被通电了并且转子是静止的时候。相对于伺服电机，步进电机能够提供保持扭矩，使得步进电机的设计能够为在合适的地方保持一个扭矩。

　　保持扭矩一般比运行扭矩要高，它主要被电机所能够承受的最大扭矩而限制。从实际的观点来看，保持力矩是线圈保持当前位置加上启动扭矩而施加的磁力综合。一旦电机开始移动了，在低速度下可获得的扭矩等于保持转矩减去两倍的启动转矩（因为电机不得不对抗启动扭矩）。

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上一个: 直流电机的直线行为是什么？

下一个: 什么是相位滞后并且对于直流电机有什么影响？

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液压电机与电机之间的差异

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　　为了理解气动电机是如何工作的，重要的是首先知道什么是气动电机。一个启动电机，是一种利用压缩空气然后将它转换成为了机械工作而使用的能量。这个电机能够在工业应用中被发现，例如活塞驱动器或者隔膜产生直线运动。除了直线运动之外，气动电机也能够产生旋转运动。这种类型的运动是通过气动马达或者类似于叶片的空气电机所产生的。每一种类型的电机都有不同的功能。例如，天然气或者柴油型发电机开始使用产生旋转运动的叶片型空气电机。　　类型：　　来自压缩空气的能量被储存起来，然后被输送到密封的电机室中，旋转气动电机开始工作。压力被吹出，并且使得转子迅速旋转起来。当转子开始迅速旋转，这个运动就类似于风车。当扭矩被减速齿轮所创造出来的时候，引擎的齿轮就会被空气启动器或者小齿轮所转动。　　功能：　　气动电机出现在各式各样的产品与地点之中。它们被使用在手持工具，例如刀具，扳手，棘轮、锉刀、钻头或磨床之中。然而，相比于工业应用而言，使用在手持工具上的电机更比较小。尽管带有气动电机的手持工具的功率比较低，但是，他们有时候被使用，而不是电机替代物。因为他们更轻并且更加紧凑。除此之外，他们不需要像电动工具那样充电。

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直流电机的直线行为是什么？

术语“直线行为”用来描述一个系统，它暗示了系统的输出是与输出成正比关系的。

启动转矩与保持转矩

步进电机不同于其他电机，特别是伺服电机的地方，是在于其表现了启动转矩。

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如何制造塑料齿轮?

上百年来，齿轮已经被用作一种使得小型机械组件移动的方式。齿轮使用在时钟，手表，大门，甚至小型玩具上。现在，你能够为你的家庭项目制造属于你自己的塑料齿轮了。你可以使用你正在指导的齿轮作为你定制的时钟机械的替换零件。为了特定场合创造手工礼物或者使用齿轮作为科学项目的一部分来在展示正在移动的真实机械移动。遵循以下步骤：

直流电机的插头是什么？

对于电机而言，存在着三种类型的电子刹车：再生制动，动态制动，以及插头。就三种方式而言，插头提供了迅速的停止功能，但是对于电子与机械装置而言，这个要求是非常之高的。因为这个原因，它是一种很少使用的刹车系统，但是在某些应用领域而言，这是非常容易的。

为什么步进电机需要减速箱

步进电机以在低速的情况下具有精确的定位能力与高扭矩传递功能而著称，但是他们需要仔细的尺寸以确保电机匹配负载与应用参数，以便尽量减少失步或者电机堵转的可能性。对于一个步进电机系统增加一个减速箱能够通过减少负载与电机的惯量比，增加对于负载的扭矩，减少电机的振荡来改善电机的性能。

为什么要使用有刷伺服电机？

有刷伺服电机的概念可能有一点反直觉-我们中的大多数人认为：作为一种高性能的设备，伺服电机被使用在高动态应用之中，而碳刷直流电机是一种为了普通消费者而生产的低成本应用方案。

减速器与齿轮箱的比较

最近，我们已经遇到了很多关于齿轮箱与减速器的问题。因此，在这篇文章之中，我们所有关于这方面的信息集合在一起，以便让大家了解减速器与齿轮箱。

蜗杆减速器与斜齿轮减速器的差异

减速器是一种用来增大齿轮扭矩以及机器与电机上的控制输出速度。减速器类型是基于目的的不同而不同，这包括例如电梯系统或者功率传输系统的应用。

无刷直流电增加性能与降低成本

从包装到传播，无刷直流伺服电机如今在各个工业领域占据着份额。他们提供高扭矩以及平滑的转动（带有较小的扭矩波动）并且可以更好的节省成本。

什么是无铁芯直流电机？

一个典型的碳刷直流电机是由一个外转子（要不是由永磁体或者电磁绕组构成），一个由带线绕组的铁层。一个分段的换向器与碳刷控制着转子绕组通电的方式，以产生连续的旋转。

平行轴与直角减速电机的性能比较

分类减速电机的一个常用方式是输出轴的方向，两个标准的类型是平行轴与直角的设计。除了轴本身的构造外，其它例如使用在减速电机上的齿轮类型也决定了产品的性能。

用来驱动AGV的减速电机

AGV是由多个计算所控制的，能够运行在工厂地面而不需要操作员或者驾驶员的轮式装载车。导航通过由掩埋的感应导线，表面嵌入磁极或者光学条指示的路径，或者通过惯性或者激光制导来实现。

没有微型减速电机，世界难以运转

世界商品的循环维持着经济的运转的同时，也给涉及其中的人们呈现了一系列的问题。它的正常运转依赖于物流链的广泛的自动化。如果没有成批的高性能的微型电机，这个几乎是不可能的。这些电机通常需要在极小的空间并且持续工作的环境下产生极高的力。这些就是为什么能够在这些富有挑战的领域内，发现拓众所生产的电机。

直流电机的碳刷损失如何最小化？

　　碳刷电机提供高速度与高扭矩，并且很容易运转，同时一般也价格也不贵。但是，有一个通常被视为缺陷的特征，那就是碳刷损失。这个就需要频繁地维护与停机。并且，在极端情况，这个会导致电机失效。

什么是霍尔效应传感器，它在直流电机中的角色是什么？

直流电机要不是碳刷类型的，这个是机械换向的。要么是无刷类型的，这个是电子换向的。就无刷直流电机而言，霍尔效应传感器是用来替换机械换向器与碳刷用的。

无刷直流电机在医疗行业的应用

在过去，无刷直流电机对于医疗领域而言，并不是一个选项。但是随着无刷直流电机的成本不断下降，这个场景也正在改变。此外，对于更加高效，紧凑，以及可靠的医疗设备的需求已经使得无刷直流电机变成了各种应用的处方清单。

什么是直流电机的正弦换相？

虽然，无刷直流电机（BLDC）的反电动势波形理论是上梯形的，事实上，电机上的电感会平滑发电动势为正弦的形状。这个也就是为什么无刷直流电机要么使用梯形或者正弦换相方法。尽管正弦换相，是两种方式中较为简单的那种，它在每一个换相步（60度）将产生巨大的扭矩波动。正弦换相消除了内在与梯形换相中的扭矩波动并且提供了更平滑的移动与更加精确的电机控制。

如何避免直流电机的扭矩波动

扭矩波动-发生在轴转动期间扭矩产生的变量-是一个发生在永磁电机上的一个不受欢迎的影响，这阻止了电机平滑的运动。

用于速度控制的减速电机是哪一种？

减速电机除了应用于位置定位这一场景之外，他们也用于速度控制。

用于定位控制的减速电机是哪一种？

减速电机通常是用于定位控制的应用之中。一个主要的例子就是包裹或者材料搬运，在其中，负载需要被拿起或者放置到指定的位置之上。还有就是，那些在高精度制造与分发要求的应用场景之中。

从减速电机受益的低功率应用

要求许多力量来移动重负载的应用对于减速电机而言，是非常普通的。大多数工业减速电机包含一个固定的交流电机。然而，一些减速电机使用直流电机，对于汽车应用等，这是非常普遍的。

无刷直流与永磁交流电机的差异是什么？

简短的回答是：无刷直流电机与同步交流电机在结构与运转上是相似的。一些制造商与专家甚至将它们群集在一起当做相似的科技，放在“永磁同步电机”这一栏目下。然而，它们的关键差异在于定子线圈绕组与反电动势波形。这给与它们独特的性能特征与规定了各自的驱动技术。

认识齿轮失效的原因有哪些？

金属齿轮失效，有多种的原因。一些，在部分上，是独立于齿轮本身的。评估齿轮损害是一个挑战，尤其是在工业设备上。与隔离特定失效模式的实验室测试不同，现场故障可能结合几种模式。很少的工程师具有为进行一次完全诊断多具备的数据资料。第一次失效后，发生的损害可能会改变损害齿轮的外形，这使得诊断变得麻烦。

直流伺服电机：正齿轮箱VS行星齿轮箱

拥有内置齿轮箱的直流伺服电机相比于各个零件组合而成的同类产品能够提供一个更好的性价比解决措施。然而，决定哪一种类型的齿轮箱适合于应用场景是由多种因素所决定的，例如：背隙，效率，最大扭矩，速度，减速比以及价格。

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齿轮的背隙对于减速电机的精度，具有非常大的影响。那么，我们该如何消除齿轮的背隙呢？

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背隙，相配齿轮齿间的间隙，是内嵌在速度减速器之中，以使齿轮齿啮合，而不会受到约束，并在齿轮齿之间提供一层润滑油膜的空间。这可以防止过热以及齿的损坏。

齿轮箱效率的再次思考

齿轮箱的输入功率等与齿轮箱的电输入功率乘以电机效率。输出功率是齿轮箱的速度与负载扭矩。输入功率与输出功率的比值就是效率。

5个减速电机应用场景的考量

为了应用场景选择合适的减速电机，重要的是深入合适的输出速度与扭矩的考量。这儿有五个标准，你需要进行进行考虑。

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有刷直流电机Vs无刷直流电机

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