术语“直线行为”用来描述一个系统，它暗示了系统的输出是与输出成正比关系的。
不像电磁式电机，永磁直流电机呈现了直线的行为。永磁的使用意味着永磁直流电机并不需要分开励磁，并且，不会体验到经常发生在其它电机设计中的磁场绕组的电损失。
在永磁电机中，就几个性能特征而言，直线行为是非常明显的。首页，电机的角速度（或者速度）是与供应电压成正比的，正如这个等式所展现的：
ω= 角速度
V = 电压
K = 电机常数
T = 扭矩
R = 电阻
第二，电机的输出扭矩是与通过电枢的电流成正比关系的。这在扭矩与电流之间的关系是以这个等式进行表达的：
T= 扭矩
I = 穿过电枢的电流
KT =电机的扭矩常数
永磁直流电机的直线特征也扩展到了它的扭矩-速度曲线。速度与扭矩的直线型关系使得永磁电机对于可调速的使用以及伺服应用是非常适合的。
注意到带有永磁体的直流电机要么是碳刷的，要么是无刷的，是非常重要的一件事情。碳刷永磁直流电机通常是指永磁直流电机。而无刷永磁直流电机被称为无刷直流电机。两种类型的电机-无刷直流或者永磁直流-都呈现了上述所将的直线行为特征。
尽管在速度与扭矩行为上，是非常相似的，但是永磁直流与无刷直流电机之间存在着极大的差异。首先，永磁直流电机是通过碳刷与一个换向器进行机械换向的。而无刷直流电机是通过定子上的霍尔传感器进行换向的。第二，永磁直流电机有一个由永磁体构成的定子，而无刷直流电机有永磁转子。
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