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用来驱动AGV的减速电机

用来驱动AGV的减速电机

【摘要】:
AGV是由多个计算所控制的,能够运行在工厂地面而不需要操作员或者驾驶员的轮式装载车。导航通过由掩埋的感应导线,表面嵌入磁极或者光学条指示的路径,或者通过惯性或者激光制导来实现。

  AGV是由多个计算所控制的,能够运行在工厂地面而不需要操作员或者驾驶员的轮式装载车。导航通过由掩埋的感应导线,表面嵌入磁极或者光学条指示的路径,或者通过惯性或者激光制导来实现。

 

  作为自动存储与检索系统(ASRS)的一部分,自动引导车辆(AGVs)为托盘搬运,卡车与拖车装卸载,材料移动,以及材料存储与检索提供“不接触”的材料管理。

 

  AGV应用提出了挑战

 

  如果你看一下AGV的引擎盖,你可能发现一个或多个减速电机,这提供AGV本身以运动或者帮助提升与旋转被装载的负载。

 

  使用在AGV应用上的减速电机必须要满足一下要求。首先,以及至关重要的是,尺寸要求,因为减速电机应该尽可能的紧凑。移动或者控制组件的空间在AGV中是一个核心,因为机器人的中间部分需要为了电池的安装保持不受阻碍。因为AGV是电池充电的,功率的效率需要保持尽可能的小。机器人的监控与维持应当是非常简单的,尽管它要受到极端重负载,变量与抖动,以及可能的不利环境条件。

 

  措施:直角减速电机

 

  由AGV应用所造成的空间约束经常使得直角减速电机的使用变得必要。将减速电机折叠要机器人这一侧并且消除对于电池所在的中心部分的任何侵犯。

 

  因为减速电机驱动机器人的轮子,他们不得不支持移动的负载,同时也得支持机器人自身的重量。这意味着减速电机的驱动轴不得不处理非常大的径向与轴向负载,因此拓众修改了轴承与轴承外壳以确保驱动轴能够支持这些高负载,这样会增加装置的长度,然而通过使用直角减速电机,这个增加的长度并不会干扰电池所占用的空间,因为它带有一个平行轴齿轮箱的安排。

 

  除了尺寸限制之外,直接影响功率消耗的重量也是非常重要的。为了控制电力消耗,低电压直流电机通常带有一个高效率的齿轮箱。在一个给定的尺寸下,直流电机用一个更高的峰值扭矩。因此,一个更小尺寸,更轻的电机能够满足峰值扭矩的要求。

 

无刷电机

 

  拓众为了应用详细选择了无刷电机,这极大的减少了维修,因为这并不需要监控或者替换电机的碳刷。无刷电机也消除了电磁干扰问题(EMI),在自动化的仓库,这是一个尤其重要的问题。大部分的通信都是通过无线进行交流的。被整合进减速电机的温度传感器是用来监控与防止损害电机甚至机器人的负载。

 

  AGVs通过需要满足特定的设计标准并且由现存仓库,分配,以及ASRS布局所造成的齿轮限制。正如专家所言,在选择减速电机的时候,有可能不要新产品设计。关键的是制造商应该非常灵活,使用修改标准设计并且确保每一个设计元素--从主要部分到安装设计-优化到能够满足尺寸,重量,以及能量消耗的特定需求。

 

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