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不同齿轮的优缺点是什么？
【摘要】：
行星齿轮：
这款齿轮模仿了行星的旋转，因此得名。行星齿轮是由6个围绕着中央齿轮旋转的外直尺齿轮所组成，而这个中央齿轮一般被称作为太阳齿轮，而外齿轮也被称为行星载体。
这种类型的齿轮具有紧凑，高效率，噪音小，能够提供扭矩转换等特点。
优点：
1，大扭矩能力
2，良好的负载分配
3，能够处理极大的减速
4，高效率
5，易于维护
缺陷：
1、一般非常复杂
2、输出轴轴承承载高压力
3、较小尺寸的热限制
正齿轮：
正齿轮是非常常见的齿轮。它们用在简单的减速箱设计之中，对于制造商而言，这能够减少开发的成本。直尺齿轮直切型的齿轮，它的齿与其它齿轮共同形成减速箱。这样设计允许齿轮减少速度与增加扭矩。
虽然直尺齿轮非常便宜与常见，但是它们并不是非常好的一种解决方案，尤其是处在高扭矩与速度的场景之。通过多个正齿轮来形成更大的减速。在运转的过程之中，它们将会产生非常大的噪音，并且如果有太多的压力，它们将会轻易地被损毁。
优点：
1，制造便宜
2，容易操控
3，在低俗的情况下非常有效与值得信赖
缺点：
1，需要多个齿轮共同工作来增加减速
2，在高旋转速度的情况下将会产生巨大的噪音
3，不能够处理大扭矩
蜗杆齿轮：
蜗杆齿轮被使用在需要大减速，大扭矩，与制动的场景之下。它的一个主要优势在于：在一次减速的状态之下能够获得高减速比，同时有能力承受冲击载荷与低噪音。
相比于其它的减速箱，在高减速比的状态下只有几个零件，由四个轴承所支撑的两个轴-输入与输出。
优点：
1，容易维修
2，低噪音特征
3，处理高减速
4，较大的冲击负载能力
5，高热容量
缺点：
1、不高的效率
2、大包装设计
3、制造成本有点高
螺旋齿轮：
螺旋齿轮在制造成本上与直尺齿轮有点相似，两者都不昂贵。螺旋齿轮的齿呈现“螺旋“角。这使得在传递扭矩时，更加容易。相比于正齿轮，其产生更小的噪音。
优点：
1，制造成本低廉
2，容易控制
3，高扭矩能力
4，在操控时，较少的噪音
缺点：
1，要求更多的齿轮产生更大的减速比
2，高维修费用。
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