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5个减速电机应用场景的考量

5个减速电机应用场景的考量

【摘要】:
为了应用场景选择合适的减速电机,重要的是深入合适的输出速度与扭矩的考量。这儿有五个标准,你需要进行进行考虑。

  为了应用场景选择合适的减速电机,重要的是深入合适的输出速度与扭矩的考量。这儿有五个标准,你需要进行进行考虑。

 

  在选择与设计减速电机的时候,尽管输出速度与扭矩是非常重要的。但是,其它的因素也需要被评估。负载比,传动系统,运行环境,安全要求,以及热保护都需要考虑到。然而,仍有一些因素影响你成功地工作。这儿有五个标准为你的应用,选择合适的电机来保证有效的运转以及规定的使用年限。

 

  1. 减速电机安装方向

 

  减速电机通常被设定为与齿轮箱,驱动轴安装在同一水平线上。其它的安装位置也是可能的,这依赖于减速电机的类型以及齿轮箱是如何被润滑的。如果你需要非标准安装(垂直),选择减速电机的第一步就是咨询制造商的技术支持队伍。

 

  有些减速电机类型采用油润滑,而有些减速电机采用油脂润滑。如果有润滑减速电机不是安装在一个水平位置上的位置,漏油的几率,无论是静态还是动态或者静态的状况下与轴密封磨损的几率都是一样的。被油脂润滑的产品较少易于泄露,但是齿轮寿命将会受到影响。

 

  设计建议:在润滑的时候,你必须选择油与油脂。它们都有各自的优势,特定的应用条件决定了哪一种产品具有更好的优势。在负载状况下,油提供了对于齿轮齿一致的润滑。在安装的时候,油脂提供了极好的灵活性,并且最小化了漏油的危机。

 

  被使用的润滑类型直接与齿轮头的预期寿命相关。在一年内,就正常运转情况下(2000小时),油脂润滑的电机表现的是非常好。在额定的力矩下,油润滑的设计能够在5000至10000小时内表现良好。

 

  2. 减速箱效率

 

  在直角齿轮箱情况下的蜗杆齿轮更少效率并且相比于使用在平行轴齿轮箱的直齿或者斜齿产生更多的热量。因此,相比于平行轴减速电机,直角减速电机需要更大的电机来进行匹配。蜗杆减速电机的效率在低速情况下甚至更差,并为启动或者加速提供更少的扭矩。

 

  3. 自锁直角减速头

 

  通过添加恒定扭矩到输出轴,自锁直角齿轮箱是不能够向后驱动的。这些齿轮箱提供保持转矩,甚至当减速电机的电源已经被关闭了。在那些负载保持静止而减速已经被关闭的场景中的应用中,这是非常可取的。但是,这个并不推荐为“故障安全”应用解决方案,因为齿轮受到磨损,或者轴发生震动时,保持转矩就会减小。

 

 

  设计要求:在那些电源被关闭的应用中,负载必须被安全的保持。这样,一个外部的制动必须添加给电机或者减速电机。制动器通常被安装在高速或者辅助轴上,而不是驱动轴(输出轴)。

 

  4. 噪音与负载

 

  齿轮箱被设计为安静的,但是相比于一些,其它另一些更加安静。在某些情况下,相比于非金属齿轮,相比于金属齿轮产生更多的噪音。并且相比于正齿轮,斜齿轮往往更加安静。齿轮箱的噪音是被齿轮的极数,负载,电枢,转子嗄,输入速度所影响。一些更小的平行轴以及行星齿轮箱使用尼龙型的一级齿轮来作为减少噪音与抖动的方式。相比于正齿轮或者斜齿轮减速器,蜗杆齿轮齿轮往往更加安静,因为他们以滑动状态来运行。因为蜗杆与齿轮齿处于破碎而不是悬臂载荷下,而且更多的齿轮处于接触当中。相比于正齿轮或者斜齿轮,蜗杆齿轮具有更高的抗冲击载荷。

 

  5. 减速电机寿命

 

  减速电机的寿命受到多个因素的影响。明显的有运转速度,负载,环境温度。这些运行环境越高,齿轮头部件的磨损越快。但是,也存在着影响齿轮电机寿命的细节因素。蜗杆齿轮的滑动是更加困难的润滑。并且相比于正齿轮或者斜齿轮的旋转,其效率更低。因此,金属蜗杆与齿轮齿相比于金属直齿与斜齿磨损更快。如果没有冲击负载添加的话,相比于金属齿轮磨损,非金属齿轮磨损相对就低。相比于油脂润滑的齿轮,油润滑的齿轮持续时间更长。在特定的负载情况下,对于齿轮齿,油能够提供一致的润滑。

 

  另一种影响减速电机寿命的设计细节是电机轴与输出轴滚珠轴承。轴承过早失效的原因是来自于脏油脂或者密封失效的外来物质,温度过高或者外部污染引起的油脂变质,或者轴电流引起的电弧。

 

  设计要求:轴承问题的一些早期预期警告信号可能是电机与轴承之间温度差的增加,轴承噪音的增加,电机扭矩的增加。

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