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智能机器人电机解决方案
  背景:
 
  随着人工智能技术的兴起,智能机器人在市场上如雨后春笋般兴起。如今,在很多领域中,我们都能够看见机器人的身影。而机器人的驱动,离不开电机的存在。一般,在小型机器人领域中,直流减速电机的使用,是非常常见的。
 
  考虑参数:
 
  在选择减速电机的时候,我们有许多的参数需要考虑,一般,通常考虑的因素有:
 
  1、额定电压: 在选择减速电机的时候,我们应当根据机器人所使用的电池,来选择相应的电压。
 
  2、转速:电机的转速是决定了机器人的最大运行速度。对于转速的估计,应当根据额定电压和额定转矩来考虑。
 
  3、力矩:根据相应的公式,计算出力矩。然后,在选择时,需要保证所选择的电机的扭矩拥有50%裕量。
 
  4、电流:电路决定了机器人的运行时间。
 
  5、尺寸:电机尺寸,电机轴尺寸,截面尺寸等,这些决定了电机产品是否适合按照在机器人产品之中。
 
  6、配件:编码器、齿轮箱等。
 
  方案:
 
  12V、24V直流电机 + 36mm 行星减速齿轮箱
 
电机+行星齿轮箱
额定电压(V) 减速比 额定转速(RPM) 额定转矩(kg.cm) 电机直径(mm)
12V 7.2-1140 9.5-1140 0.4-12 36
24V 7.2-1170 9.6-1170 0.47-12

  优势:
 
  1、机器人所使用的减速箱,有二级、三级、四级的传动变化,可根据使用要求,进行相应的调整。
 
  2、齿轮箱具有转速低、扭矩高、噪音低的特点。
 
  3、电机的多种电压类型,能够适应不用的场景需求。