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背景：
随着人工智能技术的兴起，智能机器人在市场上如雨后春笋般兴起。如今，在很多领域中，我们都能够看见机器人的身影。而机器人的驱动，离不开电机的存在。一般，在小型机器人领域中，直流减速电机的使用，是非常常见的。
考虑参数：
在选择减速电机的时候，我们有许多的参数需要考虑，一般，通常考虑的因素有：
1、额定电压: 在选择减速电机的时候，我们应当根据机器人所使用的电池，来选择相应的电压。
2、转速：电机的转速是决定了机器人的最大运行速度。对于转速的估计，应当根据额定电压和额定转矩来考虑。
3、力矩：根据相应的公式，计算出力矩。然后，在选择时，需要保证所选择的电机的扭矩拥有50%裕量。
4、电流：电路决定了机器人的运行时间。
5、尺寸：电机尺寸，电机轴尺寸，截面尺寸等，这些决定了电机产品是否适合按照在机器人产品之中。
6、配件：编码器、齿轮箱等。
方案：
12V、24V直流电机 + 36mm 行星减速齿轮箱
优势：
1、机器人所使用的减速箱，有二级、三级、四级的传动变化，可根据使用要求，进行相应的调整。
2、齿轮箱具有转速低、扭矩高、噪音低的特点。
3、电机的多种电压类型，能够适应不用的场景需求。